机器人是当下蓬勃发展的行业，具有精度高、效率好、运动灵活等优点，在工业制造、装配、物流运输等领域的应用广泛。这些机器人之所以能维持高精度运行，离不开精密轴承的配合，但轴承类型那么多，哪些才是用在机器人上面的？下面无锡三立轴承就来介绍下机器人常见的轴承类型，希望对大家有帮助。

机器人轴承主要类型

1、交叉滚子轴承，滚子以 90°垂直排列在V形的 沟槽里面，可以同时承受径向、轴向和倾覆力矩的复合载荷，具有高刚性、高旋转精度 优点，常用在机器人关节、旋转平台等需要高精度定位和复合载荷支撑的部位。

2、薄壁轴承，与常规轴承相比，这类轴承的厚度小，即使轴径增大，截面仍保持不变，实现了小型化、轻量化，适合机器人关节、末端执行器、协作机器人等对重量、空间要求高的场景。

3、柔性轴承，谐波减速机专用轴承，能承受谐波减速器工作过程中产生的复杂载荷、交变应力，减少传动误差，提高机器人的定位精度、重复定位精度。即使在长期高负荷运行下，也能保持稳定性能，延长机器人使用寿命。

4、角接触球轴承，可以承受单向或双向轴向载荷，常成对配对使用，提高了轴承的载荷承受能力，同时精度高、扭矩准，用在机器人伺服电机、主轴、减速机输入端等部位，对维持高精度运行有重要作用。

5、关节轴承，球面接触，能承受较大的摆动、倾斜和冲击载荷。 这种轴承的自由度高，适合多角度运动结构，常用在 服务机器人、仿生机器人等关节连接部位，能实现复杂空间运动。

机器人轴承选型建议

1、载荷特性。评估下机器人轴承装载位置的载荷情况，比如 复合载荷场景优选交叉滚子轴承、角接触球轴承。

2、安装空间。机器人一般会注重空间要素，特别是小型化的应用机器人，所选择的轴承必须采用紧凑设计，节省安装空间的同时，轻量化也是很重要的。

3、精度速度。机器人应用场景不同，对运行精度的要求也不一样，一般 高精度场景需P4/P2级轴承，高速旋转优先角接触球轴承。

机器人轴承常见的轴承类型有交叉滚子轴承、关节轴承、柔性轴承等等，这些轴承在载荷、精度等方面的特点不一样，适合的场合也存在差异。建议由专业技术人员评估，选择合适的轴承，维持机器人的稳定运行。

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